さらに詳しい記事も書きましたのでそちらもご覧下さい。
computational-sediment-hyd.hatenablog.jp
自明な内容ですが5年に1回くらい聞かれるので。
直リンク:http://www.jice.or.jp/cms/kokudo/pdf/tech/material/kadoukeikaku.pdf#page=93
リンク

上下流断面1,2を矩形近似して運動方程式を立てると次のとおりになります。
式展開を行う。よく使う共役水深の式展開とほぼ同様です。
例えば、
リンク
より、抜粋p.140

を代入すると、
この式より反復法等を用いてを求めます。