リンクから該当箇所を抜粋しました。
jupyter_notebook_config.pyを作成
jupyter notebook --generate-config # Writing default config to: /home/[user_name]/.jupyter/jupyter_notebook_config.py
jupyter_notebook_config.pyを編集
jupyter_notebook_config.pyを開いて、
sudo vim /home/[user_name]/.jupyter/jupyter_notebook_config.py
c.NotebookApp.use_redirect_file
を検索して、コメントアウトを解除してFalseに設定
c.NotebookApp.use_redirect_file = False
私の環境ではこれでjupyter notebookが問題なく起動しました。