以下のサイトのようにいろいろな方法がありますが、
Python + Selenium で Chrome の自動操作を一通り - Qiita
私はcondaでやるほうが楽だと思います。 ただし、バージョンには注意が必要です。google chromeのバージョンと合わせて下さい。 バージョンの確認はこちら
補足：たまにconda-forgeのアップデートが間に合っていないことがあるようです。上手くいかない場合はこちらで公開しているバージョンを確認してみて下さい。
補足：python版のchromedriverが見つからない場合は以下の記事の方法を使う。
https://doku-pro.com/chromedriver-mac-windows/
現時点（2021/2/21）では、以下のようになります。
conda install -c conda-forge python-chromedriver-binary=88.0.4324.96
これを入れておけば、python上でインポートすれば動きます。
import chromedriver_binary
本業が・・・・
